Pele y pique bien la cebolla. En un cuenco grande, mezcle el cordero y la ternera, añada las especias, la cebolla picada y el cilantro. Mezcle bien hasta que la mezcla quede homogénea.
Tome una pequeña cantidad de la mezcla y forme una bola con ella en sus manos. Guárdela aparte y repita el procedimiento hasta que haya usado toda la mezcla.
Prepare la salsa de yogur. Mezcle todos los ingredientes en un bol y aliñe a gusto. Salpique con aceite de oliva antes de servir. Guárdela aparte.
Precaliente la plancha a una temperatura elevada. Vierta un poco de aceite vegetal sobre la plancha y cocine las keftas a medio fuego hasta que se doren por todos los lados.
Tueste los piñones y las almendras en la plancha. Añada la sémola y las pasas y cocine unos minutos más. Sirva la sémola con las keftas y la salsa de yogur.